Статья

Наименование	Аналитический расчет процессов в системах с большим запаздыванием
Авторы	Зотов В. А., к. т. н., доц.
Раздел	Недропользование
Год	2024	Выпуск	78	Страницы	21 - 27
УДК	681.51			EDN	SEYHBW
Аннотация	Работа посвящена разработке методики расчета переходных процессов в динамических системах с большим запаздыванием. Предложено для расчетов использовать модифицированный метод последовательного интегрирования. Показан алгоритм расчета, который может использоваться при создании автоматических систем для горного производства.
Реферат	Цель. Модификация метода последовательного интегрирования для упрощенного расчета переходных процессов в системах с существенным запаздыванием. Методика. Система автоматического управления рассматривается в разомкнутом виде без запаздывания. Отрезок времени, на котором требуется найти переходный процесс выходной координаты системы, разбивается на промежутки, равные величине запаздывания. Переходный процесс рассчитывается отдельно для каждого промежутка. Расчет выполняется на основе математического описания инерционной части объекта управления без запаздывания. Переходный процесс выходной координаты получается путем смещения рассчитанной зависимости на величину запаздывания. Результаты. Предложена методика для упрощенного расчета переходных процессов в замкнутой системе автоматического управления с существенным запаздыванием на основе метода последовательного интегрирования, обеспечивающая точное решение на промежутках времени, равных величине чистого запаздывания. Научная новизна. Установлено, что в системах с существенным запаздыванием, когда чистое запаздывание соизмеримо с постоянной времени объекта, определение реакции системы возможно без аппроксимации объекта непрерывной функцией. При этом возможно получение точного решения. Практическая значимость. Предложенная методика позволит повысить точность прогнозирования поведения систем для управления объектами горного производства, обладающими большим транспортным запаздыванием.
Ключевые слова	система, запаздывание, параметры, свойства, входное воздействие, выходная координата, отрезок времени, шаг квантования.
Финансирование
Полный текст