Наукоемкие технологии и оборудование в промышленности и строительстве

Статья

Наименование Нейросетевая идентификация опасных технологических режимов непрерывной разливки по параметрам теплоотвода и конусности кристаллизатора
Авторы Денисова Н. А., к. т. н., доц.
Подлипенская Л. Е., к. т. н., в. н. с.
Козлов Т. Р., ст. мастер, занятый на горячих участках работ
Раздел Машиностроение
Год 2026 Выпуск 86 Страницы 179 - 190
УДК 621.746.047:004.032.26:62-7/-78 EDN VZKEEL
Аннотация Рассмотрена задача раннего распознавания нарушений технологических режимов слябовой МНЛЗ. Предложена двухконтурная схема мониторинга, в которой базовый контур — двухканальная экспертная система на основе нечеткой логики (FIS+PD) — дополнен уточняющим контуром на основе нейросетевой модели. Нейросетевая модель классифицирует текущее состояние кристаллизатора по десяти технологическим параметрам (теплоотводы стенок, конусность, скорость разливки и др.) на три уровня: «НОРМА», «ВНИМАНИЕ», «ОПАСНОСТЬ». На реальных данных двух ручьев МНЛЗ (1821 точка наблюдения) установлено, что нейросетевая модель обнаруживает опасный режим через параметры теплового баланса, тогда как распознавание штатного режима существенно зависит от конусности, заложенной в правила экспертной системы. Введенное пороговое правило с приоритетом безопасности полностью устранило пропуски опасного состояния. Проверка на независимом аварийном событии с иным механизмом прорыва подтвердила необходимость параллельной работы обоих контуров.
Реферат Цель. Экспериментальная проверка возможности раннего прогнозирования нестабильного состояния процесса формирования слитка МНЛЗ нейросетевой моделью, обученной на метках экспертной системы FIS+PD.
Методика. Исследование выполнено на реальных данных двухручьевой слябовой МНЛЗ (1821 точка наблюдения с шагом 10 с, два ручья, четыре плавки; достаточность шага подтверждена на расширенной выборке 9066 точек с шагом 2 с). Для каждой точки выполнен пересчет меток экспертной системы FIS+PD. Реализован многослойный перцептрон (128-64-32 нейронов) для трехуровневой классификации (НОРМА, ВНИМАНИЕ, ОПАСНОСТЬ). Применены хронологическое разделение выборки (60/20/20 %), компенсация дисбаланса классов повторной выборкой, эксперимент с поочередным исключением технологических параметров, анализ перестановочной важности и пороговое решающее правило с дифференцированной стоимостью ошибок.
Результаты. Установлено, что нейросетевая модель обнаруживает опасный режим через параметры теплоотвода кристаллизатора (теплоотводы стенок, асимметрия и т. д.), а не через конусность, заложенную в правила экспертной системы: при исключении конусности полнота обнаружения опасного состояния не снижается (различие статистически незначимо, p = 0,53, тест Вилкоксона, n = 10 инициализаций). Распознавание штатного режима, напротив, существенно зависит от конусности. Пороговое решающее правило с приоритетом безопасности (τ = 0,15) полностью устранило пропуски опасного состояния на тестовой выборке при контролируемом уровне избыточных предупреждений. Бинарный скрининг «штатный / нештатный режим» обеспечил F1 = 0,929. Проверка на независимом аварийном эпизоде подтвердила работоспособность экспертного контура FIS+PD (обнаружение опасности за ~7 мин до аварии — раньше штатной системы MoldExpert) и установила границу переносимости нейросетевой модели.
Научная новизна. На реальных данных промышленной МНЛЗ выполнено разграничение роли конусности и параметров теплоотвода в нейросетевом обнаружении опасного технологического режима кристаллизатора. Показано, что нейросетевая модель, обученная на метках экспертной системы, обнаруживает опасность и распознаёт штатный режим через разные технологические параметры. Предложено пороговое решающее правило с приоритетом безопасности, устраняющее пропуски опасного состояния без изменения архитектуры нейросети. Обоснована двухконтурная архитектура мониторинга кристаллизатора МНЛЗ на основе валидации на независимом аварийном событии с иным механизмом прорыва.
Практическая значимость. Предложенная двухконтурная схема мониторинга обеспечивает раннее распознавание опасных технологических режимов кристаллизатора МНЛЗ по данным штатной системы контроля без дополнительных аппаратных средств. Пороговое правило с приоритетом безопасности и режим бинарного скрининга «штатный/нештатный режим» (F1 = 0,929) пригодны для первого уровня оповещения цеха. Параллельная работа экспертного и нейросетевого контуров обеспечивает обнаружение аварий при различных механизмах прорыва.
Ключевые слова машина непрерывного литья заготовок, кристаллизатор, двухконтурный мониторинг, тепловой баланс, конусность, прорыв металла, экспертная система, нечеткий вывод, нейросетевая классификация.
Финансирование
Благодарности
Список источников
1. Физическая модель образования поверхностных трещин в слябах / А. В. Куклев, В. В. Соснин, В. В. Виноградов, В. А. Поздняков // Сталь. 2004. № 11. С. 95–98. EDN MPSTLJ
2. Смирнов А. Н., Куберский С. В., Максаев Е. Н. Некоторые аспекты возникновения прилипаний и прорывов корочки непрерывнолитого сляба в кристаллизаторе // Электрометаллургия. 2013. № 9. С. 14–22. EDN RCIAGL
3. Паршин В. М., Буланов Л. В. Непрерывная разливка стали. Липецк: ОАО «НЛМК», 2011. 221 с.
4. Козлов Т. Р., Вишневский Д. А., Козачишен В. А. Выбор оптимальной величины конусности узких плит кристаллизатора слябовой МНЛЗ // 65 лет ДонГТИ. Наука и практика. Актуальные вопросы и инновации: сборник тезисов докладов международной научно-техн. конференции. Алчевск: ГОУ ВО ЛНР «ДонГТИ», 2022. Ч. 1. С. 127–130. EDN GVNCEO
5. Двухканальная интегрированная экспертная система мониторинга нештатной ситуации «Прорыв» на машине непрерывного литья заготовок / Н. А. Денисова, Т. Р. Козлов, Л. Е. Подлипенская, А. Л. Сотников // Черные металлы. 2026. № 4. С. 12–20.
6. Разработка экспертной системы диагностики нештатных ситуаций машины непрерывного литья заготовок на основе нечеткой логики / Д. А. Вишневский [и др.] // Вестник Череповецкого государственного университета. 2025. № 1 (124). С. 7–23. DOI: 10.23859/1994-0637-2025-1-124-1 EDN BADPRF
7. Штовба С. Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. М.: Горячая линия — Телеком, 2007. 288 с.
8. Recognition of Fault Signature Patterns Using Fuzzy Logic for Prevention of Breakdowns in Steel Continuous Casting Process / A. K. Bhattacharya [et al.] // Pattern Recognition and Machine Intelligence. PReMI 2005. Lecture Notes in Computer Science. Berlin, Heidelberg: Springer, 2005. Vol. 3776. P. 318–324. DOI: 10.1007/11590316_47
9. Breakout Prediction System Based on Combined Neural Network in Continuous Casting / X. Jin [et al.] // Advances in Computer Science and Information Engineering. Advances in Intelligent and Soft Computing. Berlin, Heidelberg: Springer, 2012. Vol. 168. P. 349–355. DOI: 10.1007/978-3-642-30126-1_56
10. Steel Breakout Prediction System Based on Deep Learning and Clustering / B. Zhang [et al.] // JOM. 2025. Vol. 77. P. 1682–1691. DOI: 10.1007/s11837-024-07093-1 EDN TBJTZP
11. Analysis and Prediction of Sticker Breakout Based on XGBoost Forward Iterative Model / Y. Liu [et al.] // ISIJ International. 2024. Vol. 64. No. 8. P. 1272–1278. DOI: 10.2355/isijinternational.ISIJINT-2023-449 EDN EJVNRP
12. Денисова Н. А., Подлипенская Л. Е., Козачишен В. А. Подходы к созданию интеллектуальной автоматизированной системы предупреждения нештатных ситуаций на МНЛЗ с учетом психофизиологического состояния оператора // Наукоемкие технологии и оборудование в промышленности и строительстве. 2025. № 9 (83). С. 75–85. EDN SORLMT
13. Coupling of Solidification and Heat Transfer Simulations with Interpretable Machine Learning Algorithms to Predict Transverse Cracks in Continuous Casting of Steel / J. Norrena [et al.] // Steel Research International. 2024. Vol. 95. Art. 2300529. DOI: 10.1002/srin.202300529 EDN PIJPGQ
14. Zong N., Jing T., Gebelin J.-C. Machine learning techniques for the comprehensive analysis of the continuous casting processes: Slab defects // Ironmaking & Steelmaking. 2025. DOI: 10.1177/03019233251318492 EDN MARSCL
15. Влияние колебаний зеркала металла в кристаллизаторе на формирование твердой корочки при разливке слябов / А. Н. Смирнов [и др.] // Сталь. 2017. № 7. С. 10–14. EDN ZBKQOD
Полный текст