Статья

Наименование	Выбор весовых функций в Н∞-теории робастного управления электроприводами
Авторы	Полилов Е. В., к. т. н., доц. Руднев Е. С., к. т. н., асс. Скорик С. П., асс.
Раздел	Электротехника. Радиотехника
Год	2012	Выпуск	37	Страницы	307 - 316
УДК	62-83:621.77			EDN
Аннотация	В данной статье приведены общие теоретические и инженерные рекомендации по выбору частотно-зависимых весовых функций, используемых в H∞-теории управления для обеспечения требуемого качества переходных процессов и придания системе управления свойств робастности.
Реферат
Ключевые слова	весовые функции, робастное управление, функция чувствительности.
Финансирование
Благодарности
Список источников	1. Dorato Peter. A Historical Review of Robust Control / P. Dorato // IEEE Control Systems Magazine, April 1987– P.44-47. 2. Ohlmeyer E.J. Robust Control Theory: Current Status and Future Trends / E.J. Ohlmeyer // NAVSWC MP 90-385, Naval Surface Warfare Center, Dahlgren, VA, June 1990. 3. Doyle J.С. State-space solutions to standard H2 and H∞ control problems / J.С. Doyle, К. Glover, P.P. Khargonekar, B.A. Francis // IEEE Trans. Automat. Control. – 1989. – Vol.34.No8. – P.831-847. 4. Grimble M.J. Selection of Optimal Control Weighting Functions to Achieve Good H∞ Robust Designs / M.J. Grimble, D. Biss // Proceedings of IEEE International Conference Control 88, Conference Publication № 285, April 1988. 5. Полилов Е.В. Робастное управление синхронным электроприводом на основе H2- и H∞-оптимизации / Е.В. Полилов, Е.С. Руднев, С.П. Скорик // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія «Електротехніка і енергетика». – Донецьк: ДонНТУ, 2011. – Випуск 11 (186). – С. 305-314. 6. Полилов Е.В. Синтез робастного H∞-субоптимального регулятора положения позиционного электропривода / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов, Е.С. Руднев // Вісник КДТУ ім. Михайла Остроградського. – Кременчук: КДПУ, 2008. – Вип. 3/2008 (50) частина 1. – С.64-71.
Полный текст