Статья
| Наименование | Сравнительный анализ H2, H∞ и µ-регуляторов робастных систем управления синхронным электроприводом | ||||
| Авторы |
|
||||
| Раздел | Электротехника. Радиотехника | ||||
| Год | 2012 | Выпуск | 37 | Страницы | 330 - 337 |
| УДК | 62-83:621.77 | EDN | |||
| Аннотация | В статье приведен сравнительный анализ H2, H∞ и µ-регуляторов робастных систем управления на базе синхронного электропривода. Синтезированные регуляторы обеспечивают системе управления робастные характеристики качества и заданную точность поддержания скорости. | ||||
| Реферат | |||||
| Ключевые слова | робастное управление, H2, H∞ и µ-регуляторы, синхронный электропривод. | ||||
| Финансирование | |||||
| Благодарности | |||||
| Список источников |
1. Zames G. Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses // IEEE Trans. Automat. Control. – 1981. – Vol.26. - No.2. – P.301-320.
2. Doyle J.С. State-space solutions to standard H2 and H∞ control problems / J.С. Doyle, К. Glover, P.P. Khargonekar, B.A. Francis // IEEE Trans. Automat. Control. – 1989. – Vol.34. - No8. – P. 831-847.
3. Полилов Е.В. Разработка и практическая реализация робастных алгоритмов управления автоматизированным синхронным электроприводом на основе H2- и H∞-оптимизации / Е.В. Полилов, А.И. Мотченко, Е.С. Руднев, С.П. Скорик, А.Г. Щелоков // Журнал «Электротехнические и компьютерные системы». – Киев: «Техника», 2011. – № 3 (79). – С. 60-69.
4. Полилов Е.В. Синтез робастного H∞-субоптимального регулятора положения позиционного электропривода / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов, Е.С. Руднев // Вісник Кременчуцького державного технічного університету ім. Михайла Остроградського. – Кременчук: КДПУ, 2008. – Вип. 3/2008 (50), частина 1. – С. 64-71.
5. Полилов Е.В. µ-анализ и синтез робастной системы управления электропривода постоянного тока / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов, Е.С. Руднев // Вісник Кременчуцького державного технічного університету ім. Михайла Остроградського. – Кременчук: КДПУ, 2008. – Вип. 3/2009 (56, частина 2. – С. 25-30.
6. Полилов Е.В. Практический подход к выбору весовых функций для H∞-теории робастного управления / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов, Е.С. Руднев // Вісник Кременчуцького державного технічного університету ім. Михайла Остроградського. – Кременчук: КДПУ, 2008. – Вип. 3/2009 (56), частина 2. – С.17-24.
|
||||
| Полный текст |
|
||||