Статья

Наименование	Робастное управление двухмассовым электромеханическим объектом
Авторы	Полилов Е. В., к. т. н., доц. Руднев Е. С., к. т. н., асс. Скорик С. П., асс.
Раздел	Электротехника. Радиотехника
Год	2013	Выпуск	41	Страницы	229 - 233
УДК	62-83:681.5			EDN
Аннотация	Приведен синтез робастной системы управления двухмассовым электромеханическим объектом на базе электродвигателя переменного тока с H∞-субоптимальным регулятором скорости, функционирующей в условиях неполной информации об объекте и с учетом его структурных неопределенностей. Синтезированный H∞-регулятор обеспечивает робастную устойчивость и робастное качество для всех допустимых неопределенностей, действующих на объект.
Реферат
Ключевые слова	робастное управление, неопределенность, H∞-регулятор.
Финансирование
Благодарности
Список источников	1. Doyle J.С. State-space solutions to standard H2 and H∞ control problems / J.С Doyle, К. Glover, P.P. Khargonekar, B.A. Francis // IEEE Trans. Automat. Control. – 1989. – Vol.34. - No8. – P.831-847. 2. Борцов Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский // 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербург, 1992. – 288 с. 3. Синтез алгоритмов робастного управления двухмассовым электромеханическим объектом методами H∞-теории / Е.В. Полилов, Е.С. Руднев, С.П. Скорик, А.Г. Щелоков, П.В. Горелов // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». – Харків: НТУ «ХПІ». – 2010. – вип. 28. – С.125-132. 4. Руднев Е. С. Практическая реализация и исследование робастных алгоритмов управления синхронным электроприводом / Е. С. Руднев // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – Кременчук: КрНУ. – 2012. – вип. 3 (19). – С.102-107. 5. Полилов Е.В. Робастное управление синхронным электроприводом: монография / Е.В. Полилов, Е.С. Руднев, С.П. Скорик. – Алчевск: ДонГТУ, 2012. – 253 с.
Полный текст