Статья

Наименование	Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи в релейных системах управления со скользящими режимами при наличии фрикционной нагрузки
Авторы	Щелоков А. Г., к. т. н., доц. Карпук И. А., к. т. н., доц.
Раздел	Автоматизация и электротехнические системы
Год	2016	Выпуск	46	Страницы	122 - 126
УДК	62-83			EDN	XAECLT
Аннотация	В данной статье рассмотрен вопрос уменьшения статической ошибки в релейных системах управления. Показано, что уменьшение статической ошибки возможно путем применения нелинейной пропорционально-интегральной связи. Представлены результаты компьютерного моделирования и основные расчетные зависимости.
Реферат	Цель. Снижение статической ошибки с релейных системах управления со скользящими режимами при наличии фрикционной нагрузки. Методика. Введение разработанной нелинейной пропорционально-интегральной связи в релейные алгоритмы управления. Результаты. Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи позволяет улучшить качество переходных процессов. При этом не нарушаются принципы построения релейных систем управления с дополнительной интегральной связью, т. к. структура и параметры интегральной части абсолютно не меняются, а подключение пропорциональной части фактически представляет собой незначительную автоматическую коррекцию коэффициента обратной связи в релейном алгоритме управления в определенные моменты времени. Научная новизна. Научная новизна предложенного в работе подхода – применение нелинейной пропорционально-интегральной связи для электромеханических систем, работающих с фрикционной нагрузкой. Практическая значимость. Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи позволяет улучшить качество переходных процессов.
Ключевые слова	фрикционные автоколебания, релейная система управления, нелинейная пропорционально-интегральная связь.
Финансирование
Благодарности
Список источников	1. Клепиков В.Б. О «фрикционных» автоколебаниях в электроприводах / В.Б. Клепиков. — Электричество, 1986. — № 4. — С. 59–62. 2. Мотченко А.И. Выбор оптимальных параметров релейной системы управления электропривода при наличии фрикционной нагрузки / А.И. Мотченко, А.Г. Щёлоков // Вестник МАНЭБ. — Алчевск, 2001. — Вып. 1/2001 (37). — С. 68–70. 3. Мотченко А.И. Подавление фрикционных автоколебаний в двухмассовых электромеханических системах / А.И. Мотченко, А.Г. Щёлоков, Е.В. Полилов // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету: Наукові праці КДПУ. — Кременчук: КДПУ, 2004. — Вип. 3/2004 (26). — С. 21–22. 4. Щёлоков А.Г. Синтез релейных систем управления электроприводов постоянного тока с отрицательным вязким трением в нагрузке: дисc.... канд. техн. наук.: 05.09.03 /А.Г. Щёлоков. — Харьков, 2002. — 243 с. 5. Яблонь В.П. Синтез релейных систем следящего электропривода повышенной точности с низкой чувствительностью к параметрическим и координатным возмущениям: дисс. … канд. техн. наук: 05.09.03 / В.П. Яблонь. — Донецк: Донецкий гос. тех. унив-т, 1999. — 220 с.
Полный текст