Статья

Наименование	Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи в релейных системах управления со скользящими режимами при наличии фрикционной нагрузки
Авторы	Щелоков А. Г., к. т. н., доц. Карпук И. А., к. т. н., доц.
Раздел	Автоматизация и электротехнические системы
Год	2016	Выпуск	46	Страницы	122 - 126
УДК	62-83			EDN	XAECLT
Аннотация	В данной статье рассмотрен вопрос уменьшения статической ошибки в релейных системах управления. Показано, что уменьшение статической ошибки возможно путем применения нелинейной пропорционально-интегральной связи. Представлены результаты компьютерного моделирования и основные расчетные зависимости.
Реферат	Цель. Снижение статической ошибки с релейных системах управления со скользящими режимами при наличии фрикционной нагрузки. Методика. Введение разработанной нелинейной пропорционально-интегральной связи в релейные алгоритмы управления. Результаты. Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи позволяет улучшить качество переходных процессов. При этом не нарушаются принципы построения релейных систем управления с дополнительной интегральной связью, т. к. структура и параметры интегральной части абсолютно не меняются, а подключение пропорциональной части фактически представляет собой незначительную автоматическую коррекцию коэффициента обратной связи в релейном алгоритме управления в определенные моменты времени. Научная новизна. Научная новизна предложенного в работе подхода – применение нелинейной пропорционально-интегральной связи для электромеханических систем, работающих с фрикционной нагрузкой. Практическая значимость. Использование нелинейной пропорционально-интегральной связи позволяет улучшить качество переходных процессов.
Ключевые слова	фрикционные автоколебания, релейная система управления, нелинейная пропорционально-интегральная связь.
Финансирование
Полный текст