Статья
| Наименование | Робастное управление параметрически неопределенной электромеханической системой | ||||
| Авторы |
|
||||
| Раздел | Электротехника. Радиотехника | ||||
| Год | 2012 | Выпуск | 37 | Страницы | 275 - 283 |
| УДК | 62-83:621.77 | EDN | |||
| Аннотация | В статье приведен синтез робастной системы управления позиционного электропривода с H∞-субоптимальным регулятором положения, функционирующей в условиях неполной информации об объекте и с учетом его структурных неопределенностей. | ||||
| Реферат | |||||
| Ключевые слова | робастное управление, неопределенность, H∞-норма, субоптимальный регулятор. | ||||
| Финансирование | |||||
| Благодарности | |||||
| Список источников |
1. Zames G. Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses // IEEE Trans. Automat. Control. – 1981. – Vol.26. - No.2. – P.301-320.
2. Glover K. All optimal Hankel-norm approximations of linear multivariable systems and their L∞ error bounds. // Int. J. Control. – 1984. – Vol.39.
3. Doyle J.С. State-space solutions to standard H2 and H∞ control problems / J.С. Doyle, К. Glover, P.P. Khargonekar, B.A. Francis // IEEE Trans. Automat. Control. – 1989. – Vol.34. - No8. – P.831-847.
4. Полилов Е.В. Синтез робастного H∞-субоптимального регулятора положения позиционного электропривода / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов, Е.С. Руднев // Вісник Кременчуцького державного технічного університету ім. Михайла Остроградського. – Кременчук: КДПУ, 2008. – Вип. 3/2008 (50), частина 1. – С.64-71.
5. Полилов Е.В. Синтез робастной системы управления явнополюсной синхронной машины / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов, Е.С. Руднев // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». – Харків: НТУ «ХПІ», 2008, № 30. – С.136-140.
6. Полилов Е.В. Практический подход к выбору весовых функций для H∞-теории робастного управления / Е.В. Полилов, А.Б. Зеленов, Е.С. Руднев // Вісник Кременчуцького державного технічного університету ім. Михайла Остроградського. – Кременчук: КДПУ, 2008. – Вип. 3/2009 (56), частина 2. – С.17-24.
7. Полилов Е.В. Синтез алгоритмов робастного управления синхронной машиной с постоянными магнитами методами H∞-теории / Полилов Е.В., Руднев Е.С., Скорик С.П. // Сборник научных трудов Донбасского государственного технического университета. - Вып.31. – Алчевськ: ДонГТУ, 2010. – С.197-212.
|
||||
| Полный текст |
|
||||